知识源于沉淀 作者|庞均，南京广电集团
近年来，随着无人机航拍在影视制作中的快速发展，这种便捷的航拍方式极大地突破了传统意义上人们对航拍的奢望，使得电视制作中的航拍变得丰富多彩、尽善尽美。但由于影视航拍领域缺乏系统的无人机操作规程，给一些处于探索阶段的初学者带来了很多困惑，甚至造成了意想不到的损失。为此，我根据自己的工作经验，谈一些个人体会，供大家参考。
1.概观
无人机(Unmanned aerial vehicle，U)出现于20世纪20年代，最早为外界所知是用于军事防御空训练的无人驾驶飞机。它是一种由无线电遥控设备控制或由自身安装的控制程序控制的无人驾驶飞行器。随着时间的推移和制造技术的发展，无人机在翼型和材料的轻量化方面有了很大的进步，出现了可以根据不同需求承担不同任务的机型。目前无人机基本分为三类:固定翼无人机、无人直升机和多轴旋翼无人机。此外，还有其他特殊类型的无人机，如翼伞无人机、扑翼无人机、无人飞船等。
固定翼无人机是军用和部分民用无人机的主流平台。其主要特点是飞行速度快，续航时间长，可以完成一些有人机不适合完成的任务，包括低空摄影、电子干扰、通信中继、无人机等。是无人机型号中最高技术水平的代表。
无人直升机可以提供一些对速度、升限和航程有特殊要求的公共服务，如公安巡逻、森林防火、气象观测、生态农业等，因为它在垂直起飞和悬停方面非常灵活。
但由于多轴旋翼无人机采用锂电池作为动力，起飞时往往需要一定的推力，灵活性介于固定翼和直升机之间。一般来说，在一个很小的平地上就可以顺利完成起降，对飞行控制的要求也比较简单。由于其在飞行过程中状态稳定，一直被首选为民用消费级无人机中航拍的最佳飞行器。
图1多轴旋翼无人机的起飞
2.在影视摄影中的重要性
自电影诞生以来，各种视觉效果的拍摄手法日新月异。尤其是电视技术的普及，使得各种摄影器材不断推陈出新。从地面移动的轨道车到空之间的大摇臂升降，无不体现了摄影师对空之间视觉效果变化的追求。而正是无人机在影视拍摄中的应用，彻底突破了空领域的限制，让长镜头画面有了质的飞跃。
由于无人机克服了有人机的缺点，可以最大限度地在目标物体附近飞行或悬停，完成快速升降，视野更直接，图像更清晰。还能完成摇臂等设备拍不到的高度和角度的拍摄。特别适用于航拍城市建筑物、铁路桥梁、江河湖泊、山岭丘陵、海岸线等复杂地形地貌影像。其低成本、高效率、易过渡的特点，使其成为影视摄影中拍摄各种场景的利器。
图3无人机在山路附近拍摄。
3.航拍前的各种准备工作
首先要认真学习《中华人民共和国民用航空空法》和民航局制定的《利用民用无人驾驶航空器系统从事通用航空空经营活动管理暂行办法》。使用无人驾驶航空器从事经营活动，需符合通用航空空经营许可管理规定，购买或租赁至少两架无人驾驶航空器，该无人驾驶航空器应当在中国境内注册并取得适航证。对于使用无人机的操作人员，需要持有与所使用无人机相适应的相关执照或培训证书。无人机装有无线电设备的，应当取得民航空无线电台执照或者相应执照。
在选定的目标区域飞行前，一定要了解清楚当地法律法规对无人机航拍的管理规定，或者咨询了解当地情况的专业人士，全面掌握当地的禁飞区，禁止在机场和军事管理区擅自航拍。
为了保证飞机的安全，有必要为飞机安装GPS定位器。这个定位器不仅可以记录飞行轨迹，也方便日后参考所需的飞行数据。如果是第一次飞无人机，需要找一个远离人车的开阔安全的地方进行充分练习，熟悉飞机的操控性能后再开始试飞。
为了使航拍的光线和天气与作品的意境相适应，最大限度地获得清晰、对比鲜明的画面(如拍摄日出或日落等天气)。飞行前要合理安排时间，确定拍摄主题，拟定基本构图和飞行路线，避免一些无效飞行。
拍摄设备装好后，设置好各种工作参数，检查电池和存储卡有无接触不良，起飞前进行短暂拍摄，通过显示器检查效果，确认无误。
飞机在飞行过程中应仔细观察飞行路线，避免高大树木遮挡视线，避开高压线、通信基站等有电磁干扰的设施。在控制航拍图像的同时，可以通过手动或姿态模式遥控飞机，保证飞行安全。在拍摄的过程中，要化繁为简，做到简单明了。尽量不要尝试高难度动作。
风向！是影响飞行的重要因素。逆风飞行会大大降低飞机的飞行速度，而顺风飞行则正好相反。风速较大时，尽量避免在顺风方向飞很远的距离，否则逆风飞行时飞机会没电，无法返回接收点。另外，遇到强侧风时，要注意风向，防止飞机在着陆时侧翻。
空中飞机航拍和地面拍摄一样，也讲究各种角度、不同场景的构图。在不同场景的航拍构图中，需要对画面进行调整和截取，保证画面紧凑，趣味中心突出，不要无目的地扩大视角和画面构图。
4.飞行控制
无人机航拍的第一法则是安全。飞机准备好了，启动顺序是:先遥控，后飞机。关机顺序是:先飞机，后遥控！一旦命令出错，飞机就会失控！
飞机的起降是最基本的控制技术，需要在飞行前认真练习。只有完全掌握了这项技术，才能继续下一阶段的操作。
以下是一些常见的无人机飞行轨迹:
(1)直视前方时镜头直线飞行。
相机镜头在平面前方保持平行姿态，朝着目标直线向前飞行，这样画面中就由远及近慢慢出现了一个被摄对象。这是最常用的强调表现和突出被摄主体的方法。树木、窗户或建筑物经常被用作前景，以使画面充满冲击力。
比如在“祭佛顶骨舍利”仪式的转播中，利用无人机沿佛顶寺中轴线垂直飞越整个佛顶寺建筑群，观众的视线随山势起伏，不断从山下庞大的建筑群引向山顶另一处雄伟的佛教建筑景区——佛顶宫。
图4无人机飞过佛顶寺建筑群。
(2)向后飞，飞得远远的
影视作品中拉回镜头也是常有的事。它从中心位置后退，画面逐渐变得广阔宏大，用来表现壮观的全景。
比如将无人机悬停在高层建筑外墙的一个窗口，然后开始向后飞，让整个建筑逐渐融入周围的城市建筑中。
(3)垂直提升飞行
除了前进后退，另一个常见的画面就是上上下下。落图有压迫感，一般用的比较少。飞机向上升空的过程会给人一种舒展、开阔的感觉，比如在广场上拍摄大型集结场景参加升旗仪式。
(4)高位平移空
将无人机升高到需要的高度，然后悬停，再慢慢平移镜头，镜头可以360度旋转。是高空常用的经典摇摄镜头，比如拍摄城市商业中心密集的建筑。
(5)镜头低着头直线飞行。
也就是相机垂直向下向前飞，这就需要把相机的角度调整到与地面垂直，直线向前飞。例如，图2拍摄了城市道路上无尽的车流。
图2纪录片《南京》中无人机拍摄城市立交桥
掌握以上五项基本控制技术后，可以增加一些技术难度较大的飞行。
(6)平行向前，逐渐升高飞行
飞机低空向前飞行，当接近被摄物体时，逐渐开始拉起飞机，从被摄物体上方经过，向前移动，逐渐拉起。
比如拍摄南京明城墙中华门城堡时，飞机沿着护城河上的桥直线飞行，接近城门时拉着高向前飞过瓮城的四壁。
(7)低着头一直往前走，逐渐飞高。
与6点逐渐升高的路线相比，多了一个相机运动，即飞机从被摄物体上方经过，相机镜头一直注视着被摄物体，直到与地面垂直。同样是上述城堡的拍摄。飞机在拉高的同时，一直注视着城堡上的瞭望塔，直到垂直飞行。
(8)横向飞行路线
像向前飞一样，相机镜头保持侧视姿态，高空向前飞。比如南京明城墙的一些直段，局部横向拍摄可以突出城墙的雄伟和厚重的历史感。
(9)横移+升力+前飞
当相机保持横向移动时，它会同时拉动高向前飞行。这种技术可以用来在场景之间切换。比如我在南京拍义丰门城墙的时候，先沿着城墙穿越一段，然后拉起飞机，再把与城墙融为一体的狮子山阅江楼引入镜头。
(10)横向+升力+向后飞行
当相机处于横向姿态时，它被拉起，同时向后飞。利用这种手法，我在拍摄秦淮河汇入长江的三岔河水闸时，先拍摄水闸主体的一段，然后拉起向后飞，逐渐展现出长江与内河交汇处的全景景观，如图5所示。
图5无人机拍摄秦淮河流入长江的水闸。
(11)向前+拉动+转弯+横向飞行
当飞机接近拍摄对象时，在保持向前拉动的同时，逐渐转头，向前横移。比如在长江上，这种技术可以用来拍摄大船的一侧。
(12)围绕目标点的轨道飞行
环绕拍摄也是航拍中常用的手法，民间俗称“刷锅”。常用于拍摄标志性建筑，如大型雕塑、塔楼、城堡等。这种围绕目标的360度跟踪需要精确控制飞行路径，如图6所示。目前已有部分无人机产品实现了自动绕飞和镜头跟踪。
图6纪录片《南京》中无人机在奥体中心地标建筑周围拍摄
(13)向前+转180°+向后飞行
飞机向前飞接近目标，然后对被摄物体做一个小小的“刷锅”动作，机头旋转180度，然后转身向后飞。这个动作非常适合拍摄城市中的标志性建筑，比如电视塔等等。
(14)直线射击
所谓直线穿越，就是让摄像机通过桥洞、短距离隧道，或者通过封闭房间的窗户等狭小空的房间进行拍摄。
(15)跟踪拍摄
虽然自动跟踪技术已经在越来越多的无人机产品中得到应用，但无论如何，手动跟踪拍摄仍然是一项重要的基本功。由机和被摄目标同时处于运动状态，控制者在控制无人机镜头观察目标的同时，要时刻防止与前飞空域内突然出现的障碍物发生意外碰撞。因此，跟踪射击成为最危险、最具挑战性的方法之一。
除了飞行路线的改变带来不同的视觉效果，无人机在不同的高度拍摄飞行照片。与地面参照物飞远或飞近相比，观众体验到的飞机速度变化也是不一样的。离参照物越近，速度越快，越远，速度越慢。所以，飞得离地面目标越近，画面的视觉冲击力就会越强，但飞行高度越低，速度越快，飞机穿越的空空间就越小。
5.结束语
随着无人机自动化程度的不断提高，虽然航拍操作已经比过去简单了很多。但无论选择哪种无人机进行航拍，要想获得异于常人的满意作品，除了追求硬件条件外，练习无人机飞行和拍摄技巧也很重要，需要从多方面进行探索和实践。无人机作为一种独特的优势，在拍摄动态画面上的灵活性，已经使其在各种场景下的拍摄效果远远优于摇杆相机、移动轨道车、摄影机稳定器等传统体育摄影器材。这种全空域表现手法，不仅可以达到很多意想不到的效果，还能给操控无人机航拍的摄影师带来无穷的乐趣和创意。可谓海阔凭鱼跃，天高任鸟飞！
希望以上的经验能给初入无人机航拍的朋友提供一些帮助。
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