大家好,小城来为大家解答以上的问题。slam,关于slam的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。
2、问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。