雅可比矩阵（关于雅可比矩阵的介绍）

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1、雅可比坐标系是一种特殊坐标系，指多体问题研究中常用的一种相对坐标系。

2、一般取最大质量为第一体，讨论第二体运动时取第一体为坐标原点；讨论第三体运动时取第一、第二体的质心为坐标原点；如此继续下去，最后讨论第N体运动时，取前N-1体的质心为原点；坐标轴是平行于某惯性系的三个坐标轴。

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