转轨机械手(关于转轨机械手简述)

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1、《转轨机械手》是中国科学院沈阳自动化研究所于2008年12月5日申请的专利，该专利的申请号为2008102293247，公布号为CN101745909A，授权公布日为2010年6月23日，发明人是许胜利、罗浩然、陈书宏、傅友宾、张环宇、魏宏宇、贾志彬。

2、《转轨机械手》属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接

3、2016年12月7日，《转轨机械手》获得第十八届中国专利优秀奖。

4、（概述图为《转轨机械手》摘要附图）

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