运动规划(关于运动规划简述)

小伙伴们，你们好，今天小市来聊聊一篇关于运动规划，关于运动规划简述的文章,网友们对这件事情都比较关注，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、运动规划（MotionPlanning）就是在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。

2、这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。

3、是机器人学的一个重要研究领域。

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。