部分可观察马尔可夫决策过程(关于部分可观察马尔可夫决策过程简述)

小伙伴们，你们好，今天小市来聊聊一篇关于部分可观察马尔可夫决策过程，关于部分可观察马尔可夫决策过程简述的文章,网友们对这件事情都比较关注，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、部分可观察马尔可夫决策过程（PartiallyObservableMarkovDecisionProcess，缩写：POMDP），是一种通用化的马尔可夫决策过程。POMDP模拟智能体决策程序是假设系统动态由MDP决定，但是智能体无法直接观察状态。相反的，它必须要根据模型的全域与部分区域观察结果来推断状态的分布。

2、因为POMDP架构的通用程度足以模拟不同的真实世界的连续过程，应用于机器人导航问题、机械维护和不定性规划。架构最早由研究机构所建立，随后人工智能与自动规划社群继续发展。

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。