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1、启动电机 模块一 电机方向：正常情况下均设置为正转，如果电机线接反的话，可以在这里直接设置来改变电机转动方向，而不需再去重新连接电机线。

2、 电机功率：正常情况下均设置为1，如果在小车直线移动过程中发现左右轮转速不一致，可以通过设置功率来调整两轮的速度，使其一致（电机实际速度=设置电机速度×功率）。

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