知识源于沉淀 波士顿动力(Boston Dynamics)6月16日突然更新官网，之前红遍网络，能跳Uptown Funk和Ghost Walk的四足机器狗Spot终于在美国开售，限量出货。
这款机器人的全称是Spot Explorer，官方定价为74500美元/台，约合53万人民币，堪比一辆特斯拉Model S，现在下单需要提前支付1000美元的定金。6-8周内送到，定金可以全额退还。
除了Spot机器人之外，74500美元的标准配置还包括两块电池、一个充电器、一个控制设备(平板电脑)、一个Spot存储盒、一个备用电池和充电器存储盒以及Python API使用手册。
同时，还有一系列现货配件出售。例如，一个额外的电池需要4620美元，一个可选的雷达系统需要18000美元，一个可选的360度彩色全景相机需要22000美元。也可以选择有专门定制的GPU和CPU。
当然，不是每个人都需要雷达系统和全景摄像头，但如果你像买车一样追求顶配，所有配件加起来就是再买一个现货。
鉴于Spot可能应对恶劣的工作环境，波士顿动力还提供额外的增值保险服务，每年15000美元，无限保修和更换，以及额外的VIP技术支持。同一现货的保险服务最多只能续保两次，即最长3年。
We Dynamics也知道这是一大笔钱，但他们认为花得值，因为Spot是世界上最先进的移动机器人，它几乎可以在任何地方移动，包括楼梯，只要你不爬梯子。
广泛的应用场景
在官方公布的视频中，Spot展示了其上天入地的能力。
从在雨中探索和在海边行走，在建筑工地搜索废墟和躲避障碍物，到与NASA和警方的合作，Boston Dynamics几乎提到了我们能想到的所有使用场景，甚至帮助医院筛查新冠肺炎患者。
至于跳舞，跑步，荡秋千，趴下，起来，翻滚，都是基本操作。看过之前发布的现货视频的人早就习惯了。
在这些场景中，最擅长的是测量、绘图和数据采集，比如绘制建筑工地的3D地图，发回人无法进入的图像和视频，试图寻找设备上的故障点，或者对特定区域进行远程巡逻和侦察。
波士顿动力将Spot定位为“多功能移动平台”。客户使用不同的传感器、软件和API，针对不同的作业进行个性化定制。
该公司的首席机器人工程师扎克·杰克夫斯基(Zack Jackowski)表示，“我们主要向工业和商业客户出售这种机器人，帮助他们在人们不想去的地方部署传感器。人们不想去的原因有很多。通常这个地方或者行为是危险的，也可能是每天做同样的工作太让人抓狂了，比如每天在工厂的固定地点拍照。”
波士顿动力公司去年开始向感兴趣的客户出租Spot，目前已出租约150套。也就是说，Spot已经有了实习经历，不担心找不到正式工作。
公开资料显示，美国马萨诸塞州消防局拆弹小组与波士顿动力公司签订了现货租赁合同，期限为2019年8月至11月。
警察租了一个测试版的Spot(系统版本1.0)，两个通讯系统，两个电池，一个充电器，一个JXD平板电脑来控制Spot。
据称，马萨诸塞州警方至少在两次执法活动中使用了Spot，但案件类型和Spot所扮演的角色并未透露。
根据从测试客户那里收集到的反馈信息，波士顿动力公司升级了Spot系统——疫情期间大多数工程师在家工作，因此他们在家里使用自己的Spot完成了所有的编程和升级工作——现在公开销售的Spot将使用2.0系统。
官方表示，新版本拥有更先进的自主控制和导航功能，未来还将继续升级。
远程试控
类似于购车前的试驾，感兴趣的客户可以亲自前往波士顿动力总部操控Spot。由于新冠肺炎疫情期间的特殊考虑，公司正在研究如何实现远程控制显示。
这个想法并不难，因为Spot可以远程操作，但是他们需要在网页或者移动端实现这个功能，而不是在配套的平板电脑上。
“与我们接触的客户有很多种。有些人二话不说直接付款，但更多的人希望亲自体验和操作Spot，”波士顿电力业务发展副总裁迈克尔·佩里(Michael Perry)说。“远程操作有助于解决这个问题，尤其是在疫情期间。”
国外媒体《The Verge》的编辑詹姆斯·文森特受邀尝试远程操作。詹姆斯住在伦敦，离波士顿4000英里。通过波士顿动力公司提供的web客户端，他可以登录操作系统并连接到一个测试点，然后他可以用键盘上的WASD键控制它移动。
操控程序还可以选择不同的视角，包括Spot上的摄像头、公司实验室里的摄像头(观察者视角)以及Spot生成的周围环境的3D地图。
詹姆斯说，在响应操作指令时，Spot会有非常明显的延迟，大约要过几秒钟才会行动。但是，指令界面非常清晰。只要点击屏幕，激活Spot的自动寻路避障功能，它就会自己找路走。
正如视频中演示的那样，如果Spot倒下了，操作者只需按下相应的功能按钮，它就会滚动并用四肢支撑自己重新站起来。
波士顿动力公司表示，今年将正式向客户发布远程操作功能，同时还将更新一款机械臂配件——视频中经常用来开门的设备。这意味着Spot将解锁更多的动作，如开关门窗、操作开关、转动阀门等，可以开启新的应用场景。
安全考量
说实话，机械臂是宣传片里很常见的配件。在很多人心目中，带着机械臂的Spot可能算是一个完整的身体。不过有些意外的是，它并没有包含在首发配件中。
原因之一可能是出于安全考虑:带有机械臂的Spot可以做出敲门等攻击性动作。如果用来攻击别人呢？这显然是发明者不愿意看到的。
事实上，自从波士顿动力公司开始发布视频以来，许多人都担心如此先进的机器人技术会被滥用。Spot可能还行，人们更担心Atlas，那个会跑酷会翻筋斗的人形机器人。
业务发展副总裁佩里强调，公司将强制执行一套机器人使用规则，包括不允许安装武器和配件，也不能用来“伤害或恐吓”他人。
如果发现机器人被用于有害活动，波士顿动力公司将吊销其许可证，客户将不能再使用它。然而，在销售之前，该公司除了核实客户的购买资格并确认他们不在美国商务部的禁止名单上之外，可以做的事情很少。
佩里还表示，该公司未来可能会向执法部门或安全机构出售Spot，只要它“不使用机器人伤害他人”。然而，他也补充说，现货只有30公斤。如果真的用于直接对抗和冲突，可能很快就会被对手制服。而且很贵，不是消耗品，在安防领域作用有限。
到目前为止，波士顿动力公司已经租赁了大约150台现货，原计划今年将其产能扩大到1000台(租赁和出售)。但由于疫情原因，这一目标难以实现，因此将调整至2021年第一季度。
此外，即使是符合要求的美国客户，波士顿动力也会询问他们的申请方向，以确保Spot能够胜任未来的工作。
“其实人们的期望和Spot的核心能力是有差距的。一些从商业角度看起来很有趣的想法，比如训练Spot读取工厂仪表盘的读数，对普通消费者来说可能会非常无聊，”佩里强调。“这些用途在网上火不起来，但可能会在行业内掀起一场革命。”
最后，有兴趣、有条件(美国的那种人)、不差钱的本地朋友可以搬到官网下单，买一个看房，挺爽的。
